TY-MIMU10A
陀螺仪量程：±500°/s
陀螺仪零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤10°/h
加速度计量程：±40g
加速度计零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤1.5mg
重量≤65g
尺寸：40mm×40mm×16mm

TY-INS10A
姿态角对准精度（3σ）：≤0.15°
纯惯航向角精度（3σ，45s）≤0.6°
纯惯姿态角精度（3σ，45s）≤0.45°
重量：≤140g
尺寸：50mm×60mm×26mm

TY-INS30A
姿态角对准精度（3σ）：≤1°
重量：≤55g
尺寸：30mm×30mm×20mm

8K22
位置精度：水平≤10（RMS），高程≤12m（RMS）
速度精度（1σ）：≤0.2m/s
航向角精度（3σ）：≤0.5°
姿态角精度（3σ）：≤0.5°
重量：≤350g
尺寸：≤96mm×64mm×55mm

8K22A
位置精度：水平≤10m（RMS），高程≤12m（RMS）
速度精度（1σ）：≤0.2m/s
航向角精度（3σ）：≤5°
姿态角精度（3σ）：≤3°
重量：≤300g
尺寸：≤96mm×64mm×42mm

TJ-MINS-200S-F
位置精度：水平≤2m（RMS），高程≤5m（RMS）
速度精度：≤0.03m/s（RMS，PDOP≤4）
航向角精度（1σ）：≤0.1°
姿态角精度（1σ）：≤0.05°
重量：≤600g
尺寸：110mm×81mm×68mm

TY-MIG-2A
位置精度：水平≤2m（RMS），高程≤5m（RMS）
速度精度：≤0.03m/s（RMS，PDOP≤4）
航向角精度（1σ）：≤0.1°
姿态角精度（1σ）：≤0.1°
重量：≤300g
尺寸：100mm×74mm×40mm

TJ-MINS100S MEMS
位置精度：1.2m（单天线，GNSS/BD信号良好）
速度精度：0.03m/s
航向精度：0.2°（单天线）、0.1°（双天线）
俯仰精度：0.1°（GNSS/BD信号良好）
横滚精度：0.1°（GNSS/BD信号良好）
重量：≤0.4g
尺寸：110mm×81mm×50mm

TJ-MINS200S MEMS
位置精度：：1.2m（单天线，GNSS/BD信号良好）
速度精度：0.03m/s
航向精度：0.1°（单天线）、0.1°（双天线）
俯仰精度：0.3°（GNSS/BD信号良好）
横滚精度：0.3°（GNSS/BD信号良好）
重量：≤0.6g
尺寸：110mm×81mm×68mm