产品介绍

TY-INS10A/30A 基于不同精度的 MEMS 陀螺仪、低成本MEMS 加速度计，采用先进的姿态解算算法，实现初始位置 的姿态对准、运动载体姿态高精度测量，可应用于各类低成本飞行器的姿态测量。

产品组成

TY-INS10A/30A 主要由 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计、电源转换电路以及高性能导航计算机组成。

产品功能

· 具备自检功能

· 具备接收外部卫导的数据进行组合导航功能

· 具备静态初始对准的功能

· 具备与用户终端通讯功能，能够实时输出位置、速度及姿态

技术指标

1 测量范围

1.1 航向角范围

　　航向角范围：0°～360°。

1.2 俯仰角范围

　　俯仰角范围：±90°。

1.3 滚动角范围

　　滚动角范围：±180°。

1.4 角速度测量范围

　　角速度测量范围：±500°/s。

1.5 加速度测量范围

　　加速度测量范围：

　　X轴：±50g，Y/Z轴：±10g。

2 对准时间

2.1 自对准

　　自对准时间≤3s。

2.2 传递对准

　　传递对准时间≤30s。

3 自对准精度

　　姿态角对准精度≤0.15(3σ)。

4 传递对准精度

4.1 航向角

　　航向角对准精度≤0.3(3σ)。

4.2 姿态角

　　姿态角对准精度≤0.15(3σ)。

5 纯惯性导航精度

5.1 位置精度

　　位置精度≤60m(3σ，45s)。

5.2 速度精度

　　速度精度≤2.5m/s(3σ，45s)。

5.3 航向角精度

　　航向角精度≤0.6°(3σ，45s)。

5.4 姿态角精度

　　姿态角精度≤0.45°(3σ，45s)。

6 陀螺仪性能

6.1 零偏稳定性

　　零偏稳定性≤5°/h(1σ，10s平滑)。

6.2 零偏重复性

　　零偏重复性≤3°/h(1σ)。

7 加速度计性能

7.1 零偏稳定性

　　零偏稳定性 ≤0.2mg(1σ，10s平滑)。

7.2 零偏稳定性

　　零偏重复性 ≤0.3mg(1σ)。