产品介绍

TY-INS10A/30A 基于不同精度的 MEMS 陀螺仪、低成本MEMS 加速度计，采用先进的姿态解算算法，实现初始位置 的姿态对准、运动载体姿态高精度测量，可应用于各类低成本飞行器的姿态测量。

产品组成

TY-INS10A/30A 主要由 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计、电源转换电路以及高性能导航计算机组成。

产品功能

· 具备自检功能

· 具备接收外部卫导的数据进行组合导航功能

· 具备静态初始对准的功能

· 具备与用户终端通讯功能，能够实时输出位置、速度及姿态

技术指标

1测量范围

1.1 航向角范围

　　航向角范围：±90°。

1.2 俯仰角范围

　　俯仰角范围：±180°。

1.3 滚动角范围

　　滚动角范围：±180°。

1.4 角速度测量范围

　　角速度测量范围：±300°/s。

1.5 加速度测量范围

　　加速度测量范围：±20g。

2 对准时间

　　自对准≤3s。

3 自对准精度

　　姿态角对准精度≤1°(1σ)。

4 陀螺仪性能

4.1 零偏稳定性

　　零偏稳定性≤100°/h(1σ，10s平滑)。

4.2 零偏重复性

　　零偏重复性≤100°/h(1σ)。

5 加速度计性能

5.1 零偏稳定性

　　零偏稳定性≤5mg(1σ，10s平滑)。

5.2 零偏重复性

　　零偏重复性≤5mg(1σ)。

6 组合导航指标(外接卫导信息)

6.1 组合导航定位精度

　　a) 水平测量精度≤8m(RMS);

　　b) 高度测量精度≤12m(RMS)。

6.2 组合导航测角精度

　　a) 航向角精度≤1.5°(1σ);

　　b) 水平姿态角精度≤1°(1σ)。

6.3 组合导航测速精度

　　产品组合导航测速精度≤0.2m/s(1σ)。

6.4 导航周期

　　200Hz。

7 其他要求

7.1 重量要求

　　产品本体重量不大于55g。

7.2 电源要求

　　产品采用5V直流电源供电，电压范围支持5V±0.5V，稳态功耗≯3W。电源接口及内部电源电路应设计防反保护，确保产品因意外导致供电接反后，断电并恢复正常供电，可正常工作。