纯惯位置精度（RMS，90s）：≤300m、≤180m
纯惯速度精度（RMS，90s）：≤6m/s、≤4m/s
纯惯航向精度（1σ，90s）：≤0.6°、≤0.3°
纯惯姿态精度（1σ，90s）：≤0.6°、≤0.3°
重量：≤200g
尺寸：59.5mm×57mm×41.5mm

TJ-MG-3Q-X5
量程：±200°/s
零偏：±20°/h
零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤5°/h
外形尺寸：44.8mm×38.6mm×21.5mm
重量：≤60g

TJ-MG-3Q-FB1
量程±300°/s
零偏：±0.05°/h
零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤10°/h
外形尺寸：22.4mm×22.4mm×8mm
重量：≤18g（不含线缆）

TJ-MIMU-K
量程：±450°/s
零偏：±0.03°/s
零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤10°/h
尺寸：22.4mm×22.4mm×9mm
重量：≤20g

TJ-MIMU-P
陀螺仪 零偏稳定性(Allan方差)：≤2°/h
加速度计 零偏稳定性 ≤0.2mg
磁传感器 分辨率：≤0.12mGauss
气压计 分辨率：≤0.1mbar
尺寸：47mm×44mm×14mm
重量：≤50g

TJ-MIMU300S
陀螺仪 零偏稳定性（1σ）：≤0.3°/h
加速度计 零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤20μg
尺寸：44.8mm×38.6mm×21.5mm
重量：≤70g

TY-MIMU05A
陀螺仪量程：±500°/s
陀螺仪零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤5°/h
加速度计量程：±30g
加速度计零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.5mg
重量≤65g
尺寸：40mm×40mm×16mm

TY-MIMU10A
陀螺仪量程：±500°/s
陀螺仪零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤10°/h
加速度计量程：±40g
加速度计零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤1.5mg
重量≤65g
尺寸：40mm×40mm×16mm

TY-INS10A
姿态角对准精度（3σ）：≤0.15°
纯惯航向角精度（3σ，45s）≤0.6°
纯惯姿态角精度（3σ，45s）≤0.45°
重量：≤140g
尺寸：50mm×60mm×26mm