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产品介绍

TY-MIGA 系列组合导航系统配备高精度定位定向接收机、高性能 MEMS 惯性测量单元、磁力计和气压计，在星况良好的环境下，可实现双天线快速定位定向，并可长时间保持位置、速度、姿态精度。根据卫星定位情况，进行纯惯性导航和组合导航模式切换。产品元器件具备全国产化和进口器件两种状态，可应用于各类飞行器、车辆以及船舶的导航与姿态测量。

产品组成

TY-MIGA 系列组合导航系统主要由高性能 MEMS 陀螺仪、高性能 MEMS 加速度计、磁力计、气压计、导航计算机、卫星导航接收机、接口电路、电源转换电路等部件组成。

产品功能

· 具备自检功能；

· 具备静态和动态条件下初始对准的功能；

· 具备导航解算和姿态解算功能；

· 具备组合导航功能；

· 具备定位推算能力及 RTK 接收和解算能力；

· 具备数据存储功能；

· 可输出 GPS、RTK 和惯性导航的综合定位数据；

· 具备气压测量功能，可探测动压与静压并解算输出飞行指示空速、气压高度等信息；

· 通过外部装订参数，具备校正系统安装误差的功能。

技术指标

分类	技术指标	TY-MIGA-100A	TY-MIGA-200A
测量范围	航向角范围	0 °~360 °	0 °~360 °
	俯仰角范围	±90 °	±90 °
	滚动角范围	± 180 °	± 180 °
	角速度测量范围	±500 °/s	±500 °/s
	加速度测量范围	±10g/±20g	±30g
	磁场测量范围	±2Gs	±2Gs
	气压测量范围	30～130KPa	30～130KPa
对准时间	卫导定向有效	≤1min	≤1min
组合导航对准精度	航向角对准精度	≤0.1°（1σ,基线长度≥2m）	≤0.1°（1σ,基线长度≥2m）
组合导航对准精度	姿态角对准精度	≤0.2°（1 σ)	≤0.1°（1 σ)
纯惯性导航精度	位置精度	≤300m（RMS，90s）	≤180m（RMS，90s）
	速度精度	≤6m/s（RMS，90s）	≤4m/s（RMS，90s）
	航向角保持精度	≤0.6°（1 σ, 90s）	≤0.3°（1 σ, 90s）
	姿态角保持精度	≤0.6°（1 σ, 90s）	≤0.3°（1 σ, 90s）
组合导航精度	单点定位精度	水平≤2m，高程≤5m（RMS）	水平≤2m，高程≤5m（RMS）
	RTK 辅助定位精度	水平≤（2+1ppm×D）cm (RMS) 高程≤（5+1ppm×D）cm (RMS) D 为基线长度，单位km	水平≤（2+1ppm×D）cm (RMS) 高程≤（5+1ppm×D）cm (RMS) D 为基线长度，单位km
	速度精度	≤0.1m/s（RMS，PDOP≤4）	≤0.05m/s（RMS，PDOP≤4）
	航向角精度	≤0.1°（1σ,基线长度≥2m）	≤0.1°（1σ,基线长度≥2m）
	姿态角精度	≤0.2°（1 σ)	≤0.1°（1 σ)
陀螺仪性能	零偏稳定性	≤10 °/h（1 σ, 10s 平滑）	≤3 °/h（1 σ, 10s 平滑）
陀螺仪性能	零偏重复性	≤10 °/h（1 σ)	≤3 °/h（1 σ)
加速度计性能	零偏稳定性	≤1mg（1 σ, 10s 平滑）	≤0.3mg（1 σ, 10s 平滑）
加速度计性能	零偏重复性	≤1mg（1 σ)	≤0.3mg（1 σ)
磁力计性能	磁航向角范围	0~360°（北偏西为正）	0~360°（北偏西为正）
磁力计性能	磁航向精度	≤0.5°（RMS，修正后）	≤0.5°（RMS，修正后）
大气测量	气压高度范围	-600m～8000m	-600m～8000m
	气压高度精度	-600～2000m 精度：±30m； 2000～4000m 精度：±35m； 4000～6000m 精度：±40m； 6000～8000m 精度：±50m；	-600～2000m 精度：±30m； 2000～4000m 精度：±35m； 4000～6000m 精度：±40m； 6000～8000m 精度：±50m；
	指示空速范围	0～370km/h	0～370km/h