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纯惯航向角精度（RMS,15min）：≤0.1° 纯惯姿态角精度（RMS,15min）：≤0.1° 纯惯航向角精度（RMS，1h）：≤0.3° 纯惯姿态角精度（RMS，1h）：≤0.3° 重量≤3kg 外形尺寸：125mm×160mm×95mm
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