TY-FINS-40S
纯惯位置精度（RMS，1h）：≤10nm
纯惯速度精度（RMS，1h）：≤9m/s
纯惯航向精度（1σ，1h）：≤0.2°
纯惯姿态精度（1σ，1h）：≤0.15°
重量：≤1.8kg
尺寸：112mm×112mm×120mm

TY-FINS-70DB
纯惯位置精度（RMS）：≤3.5nm
纯惯速度精度（RMS）：≤2m/s
纯惯航向精度（1σ）：≤0.1°
纯惯姿态精度（1σ）：≤0.01°
重量：≤3.5kg
尺寸：170mm×148mm×130mm

TY-FINS-70S
纯惯位置精度（RMS）：≤2nm
纯惯速度精度（RMS）：≤1.5m/s
纯惯航向精度（1σ）：≤0.01°
纯惯姿态精度（1σ）：≤0.03°
重量：≤3kg
尺寸：150mm×150mm×120mm

TY-FINS-90HH
纯惯位置精度（RMS）：≤0.8nm
纯惯速度精度（RMS）：≤0.5m/s
纯惯航向精度（1σ）：≤0.006°
纯惯姿态精度（1σ）：≤0.003°
重量：≤5kg
尺寸：180mm×180mm×140mm

TY-FINS-90Z
纯惯位置精度（RMS）：≤1nm
纯惯速度精度（RMS）：≤0.6m/s
纯惯航向精度（1σ）：≤0.01°
纯惯姿态精度（1σ）：≤0.01°
重量：≤5kg
尺寸：180mm×180mm×140mm