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产品介绍

TY-FINS 系列组合导航仪基于三轴光纤陀螺仪、三轴石英挠性加速度计以及高精度卫星接收机，采用先进的组合导航算法，实现运动载体姿态、速度、位置的高精度测量，适应复杂的电磁环境，可应用于各类飞行器、车辆以及船舶的导航与姿态测量。

产品组成

TY-FINS系列组合导航仪主要由三轴光纤陀螺仪、三轴石英挠性加速度计、高精度卫星接收机、高精度信号转换电路、导航计算机、电源转换电路、接口电路、导航软件等组成。

产品功能

· 具备静态和动态条件下初始对准的功能

· 具备惯性导航的功能

· 具备提供高精度星基增强差分卫星导航信息（SBAS）的功能

· 具备INS/GNSS组合导航的功能

· 具备与用户终端通讯等功能

· 具备通过外部装订参数，具备校正系统安装误差的功能

技术指标

分类	技术指标	达成指标
测量范围	航向角范围	0°～360°
	俯仰角范围	±90°
	滚动角范围	±180°
	角速度测量范围	±500°/s
	加速度测量范围	±20g
对准时间	卫导定向有效	≤1min
对准时间	卫导定向无效	≤5min
自对准精度	航向角对准精度	卫导定向无效情况下：静基座：≤0.1°×sec(Lat)（1σ，Lat当地纬度）动基座：≤0.05°（1σ，机动条件）
	航向角对准精度	卫导定向有效情况下： ≤0.1°（1σ，基线长度≥2m）
	姿态角对准精度	≤0.01°（1σ）
纯惯性导航精度，1h	位置精度	≤2.0nm（RMS）
	速度精度	≤1.5m/s（RMS）
	航向角保持精度	≤0.06°（1σ）
	姿态角保持精度	≤0.03°（1σ）
组合导航精度（PDOP≤4）	单点定位精度	水平≤2m，高程≤5m（RMS）
	RTK辅助定位精度	水平≤（2+1ppm×D）cm (RMS) 高程≤（5+1ppm×D）cm (RMS) D为基线长度，单位km
	速度精度	≤0.03m/s（RMS）
	航向角精度	≤0.1°（1σ，基线长度≥2m）
	姿态角精度	≤0.01°（1σ）
陀螺仪性能	零偏稳定性	≤0.05°/h（1σ，10s平滑）
	零偏稳定性	≤0.015°/h（1σ，100s平滑）
	零偏重复性	≤0.015°/h（1σ）
	随机游走	≤0.003°/h^1/2
加速度计性能	零偏稳定性	≤0.15mg（1σ，10s平滑）
	零偏稳定性	≤0.05mg（1σ，100s平滑）
	零偏重复性	≤0.05mg（1σ）
其他指标	供电电源	DC12V～36V
	产品功耗	稳态功耗≤20W，瞬态功耗≤40W
	主机重量	≤3kg
	外形尺寸	150mm×150mm×120mm
	安装尺寸	137mm×137mm（4×φ6.5mm）
	防护等级	IP66