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纯惯水平精度（3σ，180s）：≤180m 纯惯高程精度（3σ，180s）：≤180m 纯惯航向角精度（3σ，180s）：≤0.2° 纯惯姿态角精度（3σ，180s）：≤0.1° 重量≤1.5kg 外形尺寸：211mm×65mm×120mm
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