产品介绍

8K22/8K22A 组合导航系统通过内部不同精度 MEMS 惯性测量单元和高动态卫星导航接收机测量载体的相关数据，采 用组合导航算法或纯惯性导航算法，解算出载体的姿态、速度和位置信息。产品可应用于无人机、试验火箭等载体。

 

产品组成

8K22/8K22A 组合导航系统由不同精度 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计、高动态卫星导航接收机、导航计算机、电 源转换电路及接口电路等组成。

产品功能

· 具备自检功能

· 具备自对准功能

· 具备传递对准参数装订功能

· 具备传递对准功能

技术指标

1 测量范围

1.1 航向角范围

　　航向角范围：0°～360°。

1.2 俯仰角范围

　　俯仰角范围：±90°。

1.3 滚动角范围

　　滚动角范围：±180°。

1.4 角速度测量范围

　　角速度测量范围：±500°/s。

1.5 加速度测量范围

　　加速度测量范围：±40g。

2 对准时间

　　静基座自对准≤60s。

3 卫星接收机性能

3.1 工作频点

　　工作频点：B1/L1。

3.2 数据更新频率

　　10Hz。

3.3 水平定位精度

　　水平定位精度≤10m(RMS)。

3.4 高度精度

　　高度精度≤12(RMS)。

3.5 最大测高

　　最大测高≥50km。

3.6 最大测速

　　最大测速≥3000m/s。

3.7 速度精度

　　速度精度≤0.2m/s(1σ)。

3.8 冷启动时间

　　冷启动时间≤45s。

3.9 热启动时间

　　热启动时间≤12s。

3.10 重捕时间

　　重捕时间≤3s(失锁时间小于5s)。

4 组合导航精度

4.1 位置精度

　　水平≤10m(RMS)，高程≤12m(RMS)。

4.2 速度精度

　　速度精度≤0.2m/s(1σ)。

4.3 航向角精度

　　航向角精度≤5°(3σ)。

4.4 姿态角精度

　　姿态角精度≤3°(3σ)。

5 陀螺仪性能

5.1 零偏稳定性

　　零偏稳定性≤100°/h(1σ，10s平滑)。

5.2 零偏重复性

　　零偏重复性≤100°/h(1σ)。

6 加速度计性能

6.1 零偏稳定性

　　零偏稳定性≤5mg(1σ，10s平滑)。

6.2 零偏重复性

　　零偏重复性≤5mg(1σ)。

7 其他指标

7.1 供电电源

　　DC16V-36V，稳态电流小于0.5A。

7.2 产品功耗

　　稳态功耗≤10W。

7.3 主机重量

　　≤300g。不包含配套线缆、天线及相关测试线缆。

7.4 射频通道

　　2路射频输入，合路。

7.5 绝缘要求

　　引出线与外壳之间的绝缘电阻使用通用数字多用表测量值不小于10MΩ。

7.6 环境要求

　　储存温度：-45°C~+70°C;工作温度：-40°C~+60°C。

7.7 工作时间

　　连续工作时间：不小于2h;累计工作时间：不小于600h。