TJ-FIMU40S-S1
陀螺零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.15°/h
加速度计零偏稳定性（1σ）：≤30μg
尺寸：82mm×82mm×82mm
重量：≤0.8kg

TJ-FIMU40S-M
陀螺零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.15°/h
加速度计零偏稳定性（1σ）：≤50μg
尺寸：99mm×100mm×87mm
重量：≤1.05kg

TJ-FIMU40S-M1
陀螺零偏稳定性（10s平滑，1σ）：≤0.15°/h
加速度计零偏稳定性（1σ）：≤0.2mg
尺寸：82mm×82mm×82mm
重量：≤0.7kg

纯惯水平精度（3σ，180s）：≤180m
纯惯高程精度（3σ，180s）：≤180m
纯惯航向角精度（3σ，180s）：≤0.2°
纯惯姿态角精度（3σ，180s）：≤0.1°
重量≤1.5kg
外形尺寸：211mm×65mm×120mm

纯惯航向角精度（RMS,15min）：≤0.1°
纯惯姿态角精度（RMS,15min）：≤0.1°
纯惯航向角精度（RMS，1h）：≤0.3°
纯惯姿态角精度（RMS，1h）：≤0.3°
重量≤3kg
外形尺寸：125mm×160mm×95mm