TY-FINS-90Z
Pure InertialPosition Accuracy（RMS）：≤1nm
Pure InertialVelocity Accuracy（RMS）：≤0.6m/s
Pure InertialHeading Accuracy（1σ）：≤0.01°
Pure InertialAttitudeAccuracy（1σ）：≤0.01°
Weight：≤5kg
Dimensions：180mm×180mm×140mm

TY-FINS-70DB
Pure InertialPosition Accuracy（RMS）：≤3.5nm
Pure InertialVelocity Accuracy（RMS）：≤2m/s
Pure InertialHeading Accuracy（1σ）：≤0.1°
Pure InertialAttitudeAccuracy（1σ）：≤0.01°
Weight：≤3.5kg
Dimensions：170mm×148mm×130mm

TY-FINS-70S
Pure InertialPosition Accuracy（RMS）：≤2nm
Pure InertialVelocity Accuracy（RMS）：≤1.5m/s
Pure InertialHeading Accuracy（1σ）：≤0.01°
Pure InertialAttitudeAccuracy（1σ）：≤0.03°
Weight：≤3kg
Dimensions：150mm×150mm×120mm

TY-FINS-90HH
Pure InertialPosition Accuracy（RMS）：≤0.8nm
Pure InertialVelocity Accuracy（RMS）：≤0.5m/s
Pure InertialHeading Accuracy（1σ）：≤0.006°
Pure InertialAttitudeAccuracy（1σ）：≤0.003°
Weight：≤5kg
Dimensions：180mm×180mm×140mm

TY-FINS-40S
Pure InertialPosition Accuracy（RMS，1h）：≤10nm
Pure InertialVelocity Accuracy（RMS，1h）：≤9m/s
Pure InertialHeading Accuracy（1σ，1h）：≤0.2°
Pure InertialAttitudeAccuracy（1σ，1h）：≤0.15°
Weight：≤1.8kg
Dimensions：112mm×112mm×120mm