TJ-MINS200S MEMS
Position Accuracy：：1.2m（single antenna，GNSS/BDgood signal）
Velocity Accuracy：0.03m/s
Heading Accuracy：0.1°（single antenna）、0.1°（dual antenna）
Pitch Accuracy：0.3°（GNSS/BDgood signal）
Roll Accuracy：0.3°（GNSS/BDgood signal）
Weight：≤0.6g
Dimensions：110mm×81mm×68mm

TY-INS10A
Attitude angle alignment accuracy（3σ）：≤0.15°
Pure Inertial Heading Angle Accuracy（3σ，45s）≤0.6°
Pure Inertial Attitude Angle Accuracy（3σ，45s）≤0.45°
Weight：≤140g
Dimensions：50mm×60mm×26mm

TY-INS30A
Attitude angle alignment accuracy（3σ）：≤1°
Weight：≤55g
Dimensions：30mm×30mm×20mm

8K22
Position Accuracy：Horizontal≤10（RMS），Elevation≤12m（RMS）
Velocity Accuracy（1σ）：≤0.2m/s
Heading Angle Accuracy（3σ）：≤0.5°
Attitude Angle Accuracy（3σ）：≤0.5°
Weight：≤350g
Dimensions：≤96mm×64mm×55mm

8K22A
Position Accuracy：Horizontal≤10m（RMS），Elevation≤12m（RMS）
Velocity Accuracy（1σ）：≤0.2m/s
Heading Angle Accuracy（3σ）：≤5°
Attitude Angle Accuracy（3σ）：≤3°
Weight：≤300g
Dimensions：≤96mm×64mm×42mm

TY-MIG-2A
Position Accuracy：Horizontal≤2m（RMS），Elevation≤5m（RMS）
Velocity Accuracy：≤0.03m/s（RMS，PDOP≤4）
Heading Angle Accuracy（1σ）：≤0.1°
Attitude Angle Accuracy（1σ）：≤0.1°
Weight：≤300g
Dimensions：100mm×74mm×40mm

TJ-MINS-200S-F
Position Accuracy：Horizontal≤2m（RMS），Elevation≤5m（RMS）
Velocity Accuracy：≤0.03m/s（RMS，PDOP≤4）
Heading Angle Accuracy（1σ）：≤0.1°
Attitude Angle Accuracy（1σ）：≤0.05°
Weight：≤600g
Dimensions：110mm×81mm×68mm

TJ-MINS100S MEMS
Position Accuracy：1.2m（single antenna，GNSS/BDgood signal）
Velocity Accuracy：0.03m/s
Heading Accuracy：0.2°（single antenna）、0.1°（dual antenna）
Pitch Accuracy：0.1°（GNSS/BDgood signal）
Roll Accuracy：0.1°（GNSS/BDgood signal）
Weight：≤0.4g
Dimensions：110mm×81mm×50mm

MG10100/MG10500
Range：100/500° /sec
Bias stability（1σ＠10s）：≤10° /hr / ≤20° /hr
Full temperature zero value：≤10° /hr / ≤20° /hr
Dimensions： 11mm×11mm×3 mm / 11mm×11mm×3 mm