惯性/卫星组合导航精度

姿态精度

航向≤0.02°（1σ）；

俯仰、横滚：≤0.005°（1σ）

位置精度

单点定位：≤2m（50%CEP）；

RTK：≤2cm+1ppm（50%CEP）

速度精度

≤0.02m/s（1σ）

对准时间

从获得经纬高位置信息后开始计时，对准过程持续时间≤5min

惯性/ODO/DVL组合精度

0.2%×行驶里程（取决于ODO或DVL精度）

纯惯性导航精度

姿态精度

方位对准精度：≤0.05°sec（Φ） (1σ, Φ为当地纬度)；

水平姿态对准精度：≤0.006°（1σ）；

方位保持精度：0.01°/h（1σ）；

水平姿态保持精度：0.005°/h（1σ）

位置精度

定位精度：≤1nmile/h（50%CEP）

速度精度

水平速度精度：≤0.5m/s（1σ）

主要器件特性

陀螺

量程

±300°/s

零偏稳定性

≤0.01°/h（1σ）

加速度计

量程

±15g

零偏稳定性

≤20μg（1σ）

物理特性

接口特性

供电电压

24V DC额定（12～32V DC）

接口方式

4路串口（RS232或RS422）

支持PPS、EVENTMARK输入/输出

功耗

＜25W

工作温度

-40℃~+55℃

传输速率

9600～230400bps（可配置）

防护等级

IP65

用户模式

物理尺寸

≤140mm×126mm×136mm

重量

≤2.8Kg

车载（默认）、机载、船载